基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)-电子产品世界手机版

基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

作者：山东省科学院自动化研究所张云李明强庄汝科时间：2009-03-04来源：电子产品世界

　　fltEnRegAddr = (unsigned int *)(&C1FEN1);

　　/* 将ID按规定分配到相关的寄存器中*/

　　if(exide==1) { //扩展帧的ID

　　eid15_0 = (identifier & 0xFFFF);

　　eid17_16= (identifier>>16) & 0x3;

　　sid10_0 = (identifier>>18) & 0x7FF;

　　*sidRegAddr=(sid10_0)<<5 + 0x8 + eid17_16;

　　*(sidRegAddr+2)= eid15_0;

　　}else{ //标准帧的ID

　　sid10_0 = (identifier & 0x7FF);

　　*sidRegAddr=(sid10_0)<<5;

　　*(sidRegAddr+2)=0;

　　}

　　*bufPntRegAddr = (bufPnt << (4*(n&3))); // 写缓冲指针寄存器CiBUFPNTn内容*maskSelRegAddr = (maskSel << (2*(n&7))); // 确定关连屏蔽寄存器

　　CiFMSKSELn *fltEnRegAddr = (0x1 << n); //使能第n个滤波器

　　C1CTRL1bits.WIN=0; //恢复寄存器地址选择位

　　}

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