基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)-电子产品世界手机版

基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

作者：山东省科学院自动化研究所张云李明强庄汝科时间：2009-03-04来源：电子产品世界

　　/*定义局部变量*/

　　unsigned long word0=0, word1=0, word2=0;

　　unsigned long sid10_0=0, eid5_0=0, eid17_6=0;

　　/*赋值*/

　　eid5_0 = (txIdentifier & 0x7FF);

　　eid17_6 = (txIdentifier>>6) & 0x7F;

　　sid10_0 = (txIdentifier>>18) & 0x7FF;

　　word1 = eid17_6;

　　if(remoteTransmit==1) // 远程帧

　　{

　　word0 = ((sid10_0 << 2) | ide | 0x2);

　　word2 = ((eid5_0 << 10)| 0x0200);

　　}

　　else { //正常帧

　　word2 = 0;

　　word0 = (eid5_0 << 2);

　　}

　　/*将地址写入发射缓冲器对应的区域 */

　　ecan1msgBuf[buf][0] = word0;

　　ecan1msgBuf[buf][1] = word1;

　　ecan1msgBuf[buf][2] = word2;

　　}

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