基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
接收过滤寄存器和屏蔽寄存器的设置
/* 下面的函数用来设置接收过滤器"n" ，各输入参数的意义分别为：
n-> 过滤器号，范围为[0-15]
identifier-> 合法的标识符
exide -> 是否扩展数据帧，"0" 表示为标准数据帧，"1"表示为扩展数据帧
bufPnt -> 过滤后的信息存放的缓冲区，范围为[0-15]
maskSel -> 关连的屏蔽寄存器[0-3] */
void ecan1WriteRxAcptFilter(int n, long identifier, unsigned int exide, unsigned int bufPnt, unsigned int maskSel)
{
/*定义局部变量*/
unsigned long sid10_0=0, eid15_0=0, eid17_16=0;
unsigned int *sidRegAddr,*bufPntRegAddr,*maskSelRegAddr, *fltEnRegAddr;
/*因为将要设置的特殊寄存器要与别的寄存器共用地址，所以需设置控制位WIN*/
C1CTRL1bits.WIN=1;
/* 根据输入的参数，计算出相应寄存器的地址，包括滤波器n的地址、缓冲指针寄存器地址、相关的屏蔽寄存器的地址及接收过滤使能寄存器的相关位*/
// 接过过滤寄存器的地址
sidRegAddr = (unsigned int *)(&C1RXF0SID + (n << 1));
//报文缓冲区地址
bufPntRegAddr = (unsigned int *)(&C1BUFPNT1 + ((n >> 2)*2) ) ;
//屏蔽寄存器地址
maskSelRegAddr = (unsigned int *)(&C1FMSKSEL1 + ((n >> 3)*2));
//过滤器使能地址
关键词： CAN TJA1054 dsPIC33FJ128MC506
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