基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)-电子产品世界手机版

基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

作者：山东省科学院自动化研究所张云李明强庄汝科时间：2009-03-04来源：电子产品世界

　　int main(void)

　　{

　　oscConfig() //振荡器设置

　　/* 清中断各标志位*/

　　IFS0=0;

　　IFS1=0;

　　IFS2=0;

　　IFS3=0;

　　IFS4=0;

　　ecan1Init(); //初始化ECAN1

　　dma0init(); //DMA初始化

　　dma2init();

　　TJA1054Init(); //TJA1054初始化

　　/*使能ECAN1中断*/

　　IEC2bits.C1IE = 1;

　　C1INTEbits.TBIE = 1;

　　C1INTEbits.RBIE = 1;

　　while (1)

　　{

　　/*向ECAN1发射缓冲区写报文并请求发射*/

　　can1WriteMessage(TXMmessageID, TXMessageLength, TXMessage);

　　}

　　CANoe测试结果如图2所示。

　　图2 CANoe通讯测试界面

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