基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
写标准报文函数
void ecan1WriteMessage(unsigned int ID,unsigned int Length,unsigned int *Data)
{
ecan1WriteTxMsgBufId(0,ID,0,0);
ecan1WriteTxMsgBufData(0,Length,*Data,*(Data+1),*(Data+2),*(Data+3));
C1TR01CONbits.TXREQ0=1;
}
CAN通信示例程序
用于检验ECAN1的发射接收,其功能是收到CANoe发送COMMAND_BSI后,开始发送数据。
关键词: CAN TJA1054 dsPIC33FJ128MC506
![](https://webstorage.eepw.com.cn/images/2014/m/wx.png)
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