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　　如图4所示NI CompactRIO嵌入式测控系统与PC机组成整个试验系统的上下位机结构。其中CompactRIO 9014具有较好的可靠性和实时性,可容易实现对应变、拉压负荷等信号的测量和伺服电磁阀的控制输出，各模块工作情况如下：

　　1) NI 9237AD模块用于采集应变信号和连杆拉压载荷信号，其中应变片贴在连杆试件采集位置，应变信号经过应变仪直接连接到NI 9237AD模块;拉压载荷由Interface拉压传感器接入NI 9237模块。
　　2) NI 9205AD模块用于采集活塞缸上下两缸压力信号，上下两缸压力信号由KISTLER压力传感器采集。
　　3) NI 9263DA模块输出设定压力信号控制液压伺服阀，实现系统的非对称加载。
　　4) NI 9401DI/O模块监控试验系统状态信息，包括液压系统电源开关信号，控制柜电源开关信号，液压泵站油压、温度、泄漏、液位信号，相应信号发生故障后指示灯报警。
　　5) NI 9485SSR模块用于发现故障后切断相应部分的开关确保试验安全。

　　3.2 软件设计

　　本试验系统的软件程序是基于LabVIEW图形化编程语言的开发环境，结合CompactRIO嵌入式控制器开发完成。主要实现了液压加载的控制，试验状态的监控，数据的处理。试验系统软件功能结构图如图5所示。　　

　　3.2.1液压加载的控制

　　试验系统的加载控制主要实现三个内容：自动计算连杆载荷、实现非对称正弦波加载、加载载荷的PID控制。

　　3.2.1.1加载载荷的计算

　　载荷的计算主要是确定连杆所受的最大压力和最大拉力，以确定非对称正弦波的正负幅值。基于2.1中对连杆受力情况的分析和连杆拉压载荷的推导计算(此处从略)，可将连杆划分为小头、杆身、大头三部分计算其最大拉压载荷，代替对所有的截面的计算。简化后的计算方法如下：　　

       
                     　　D——缸径，m(此处为近似，当知道活塞顶直径时，用活塞顶直径更加准确)

关键词： NI LabVIEW CompactRIO