电子产品世界

　　接口程序

　　上述接口方法是利用了S12单片机的ECT模块的外部输入捕捉/输出比较工作方式。单片机也仅仅使用外部输入捕捉的来处理旋转编码器数据，只要将旋转编码器的A相(或B相)接至外部输入捕捉口IOC1(IOC0～IOC7任意一个都可以)，程序如下：

　　用PT1(IOC1)通道作为速度脉冲信号输入，ECT模块初始化步骤如下：

　　1)设置TIOS寄存器，设置PT1通道为输入;

　　2)设置TCTL4寄存器，使得上升沿和下降沿(任何沿)均能得到捕捉;

　　3)设置ICOVW_NOVW寄存器，保护脉冲累加器的数据;

　　4)置位ICPAR_PA1EN，使能脉冲累加器。设置此寄存器之后，脉冲累加器开始计数;

　　5)通过读取PACN1寄存器，即可以获取当前的脉冲累加值。

　　初始化程序为：

　　void ECT_initial(void) //ECT初始化

　　{

　　DDRT_DDRT1=0; //置PT1(IOC1)脚为输入

　　TIOS_IOS0=0;

　　TIOS_IOS1=0; //通道1为输入捕捉

　　TCTL4=0b00001101; //通道1为任何沿捕捉

　　TSCR1_TEN=1; //计数器1使能

　　ICOVW_NOVW1 = 1; //保护

　　ICPAR_PA1EN = 1; //脉冲累加器使能

　　}

关键词： Freescale 编码器 单片机