机械测量中旋转编码器与单片机的通用接口(07-100)
图1 旋转编码器与单片机的接口电路
图1上拉电阻R是因为我们的编码器是NPN型集电极开路的。在这个接口方式中，将旋转编码器的A相与单片机的IOC1/PT1引脚相连，输出端需接1KΩ的上拉电阻，这个电阻是我们通过实验得到的结果，其空载输出脉冲频率为0~10KHz。
实物图见图2，我们采用齿轮啮合的原理将电机的齿轮和编码器的齿轮啮合，当电机旋转带动编码器的旋转，编码器就在接上拉电阻的信号线A上产生方波。
图2 智能车上旋转编码器的安装
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