汽车自适应前照灯系统(AFS)工作原理及步进电机驱动器

  作者:angelazhang 时间:2015-09-28
传统汽车前照灯的灯光跟车身方向始终一致,在汽车转弯时无法有效照明弯道内侧的盲区,如果弯道内侧恰好存在人或物体,而车速又未恰当降低,则会带来安全隐患,如图1所示。相比较而言,汽车自适应前照灯系统(AFS)功能可以提供旋转(swiveling)调节效果,能够根据方向盘的角度转动,把有效的光束投射到驾驶者需要看清的前方路面上,帮助降低安全隐患。

 

 

图1:AFS功能的旋转调节(上图)及水平调节(下图)照明效果。

图1:AFS功能的旋转调节(上图)及水平调节(下图)照明效果。
图1:AFS功能的旋转调节(上图)及水平调节(下图)照明效果。

 

除了能够进行动态旋转调节,AFS功能还能提供动态水平高度调节。此功能根据负载轴传感器的信号来调节前照灯的水平高度,可以适应不同的负载及不同的斜坡环境。如图1右侧中,上图是AFS功能在正常水平条件下的灯光投身效果,中图是在汽车启动或上坡时路面颠簸条件下灯光上扬效果,下图是在刹车或下坡条件下的灯光水平下沉照明效果。可见AFS可根据车身水平倾斜情况动态调节灯光高度,改善照明效果,增强安全性。AFS工作原理结构图分别如图2和图3所示。

 

 

图2:AFS的工作原理结构图。
图2:AFS的工作原理结构图。

 

图3:AFS的工作原理结构图(续)。
图3:AFS的工作原理结构图(续)。

 

 

 

步进电机驱动器的安放位置选择

 

汽车AFS的旋转及水平高度调节,是各使用一个步进电机来实现的,电机根据车辆四周的众多传感器反馈的数据作出反应,故设计人员需要采用适合的步进电机驱动方案,且安放在适合的位置。

 

控制AFS功能的步进电机驱动器的安放位置有两种选择。一种方法称为直接驱动。这种方案中,步进电机驱动芯片安装在跟主微控制器(MCU)同一印制电路板(PCB)上。此电路板离前照灯部件及相关步进电机较远,而每个电机需要与对应的信号连接。

 

另一种方法是机电一体化。在这种方法中,步进电机驱动IC能够直接安装在步进电机结构内,仅需共享地线与LIN总线信号连接。这种方法极为有益,因为MCU与机电一体化模块的接口连接只需要低电磁兼容性的总线。机电一体化方法采用模块化设计,前照灯组件的维修保养方便,好处明显。这两种方法的结构示意图如图4所示。

 

 

图4:两种不同的步进电机驱动器安放方法。
图4:两种不同的步进电机驱动器安放方法。

关键词: 汽车自适应前照灯系统 AFS 步进电机驱动IC

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