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本文针对小车采用传统光循迹电路的两点不足，提出了一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案。该方案用低占空比强红外光调制发射能克服环境光线的干扰；再对光接收信号进行交流放大后解调能进一步克服环境干扰；采用逐个循环发射、接收能克服光衍射对相邻光敏管的干扰，最后给出设计方案的电路结构框图及部分电路图。经分析该方案避免了传统设计繁琐的调试工作量，可以满足各种环境光线的应用。

　　0 引言

　　历届全国大学生电子设计竞赛、全国职业院校大学生职业技能竞赛、飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛几乎都包含小车类的赛题。小车类赛题大部分又都有循迹的要求。循迹的方法一般可分为光控循迹、摄像循迹控两类。光控循迹成本低、软件设计较为简单，设计制作周期短；摄像控循迹则相反：成本高，软件设计复杂，设计制作周期长。小车采用传统光循迹电路的两点不足也是显而易见的：一是容易受环境光线的影响而照成误判；另一点是由于光衍射现象的存在又容易被相邻的光敏管接收而造成误判。本文就此两点不足提出一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案以解决此问题。

　　1 传统光循迹小车电路结构

　　1.1 小车循迹简介

　　所谓小车循迹，就是在白纸上画出黑色的线

关键词： 光循迹电路 红外光