电子产品世界

前言

在近代急速发展的汽车技术因素下，不断引伸出不同场景下对汽车功能的使用需求。当中产生了对汽车通讯功能要求上的大幅度提升，因此功能更先进和更强大的车载以太网已经渐渐地变成了车身通讯必不可缺的成员之一。

文章会从了解现今对车载网络（In-Vehicle Network）的应用需求开始，看看车载以太网是怎样通过自身强大的网络功能，满足日新月异的汽车通讯功能要求，获得不同汽车生产和开发商的信任和使用，同时最后也会分享英飞凌最新的AURIX TM TC4x系列微控制器是如何满足客户对高速以太网络和时间敏感网络的各方面需求。

谈到新一代汽车发展，多数人都会直觉地把注意力放到新旧能源车的竞争上，两边势力都在不断改进产品来吸引消费者，这带来了多种汽车技术的不断改良和突破，其中汽车在智能化和电子化这两方面的改进就更为急速。

汽车智能化最具体的功能就是自动驾驶、智能底盘、智能座舱等；而电子化更加是在汽车不同功能提升下的参与或贡献者，可以说电子化都参与到如自动驾驶系统、底盘控制系统、动力控制系统、车身控制系统、座舱控制及娱乐系统等。

下面本文会从四个维度看看这些改进对车载网络需求带来了什么改变。

就频宽要求上的影响性看，其中两个比重较多的应用可算是自动驾驶和娱乐系统。自动驾驶的核心当然是高效的计算能力，但用作计算的数据资料如影像信息、激光雷达信息、毫米波雷达信息及各种车身传感器等，这些都需要大量数据传输，因而大大增加了对频宽的要求。这些影像信息或激光雷达信息如果需要以原始数据方式传送到自动驾驶芯片进行处理的话，那些应用频宽都是以Gbps为单位，而高分辨率的毫米波雷达也都需有超过1Gbps的要求，但其他的传感器对频宽要求就相对较少，一般都不会超1Gbps了。而作为执行结果的动力控制和底盘控制的数据传输，相比下就没有直接对频宽有太高要求。

娱乐系统也可能会对频宽有所要求，如果系统需要把大量的影像类资源经网絡传到不同的ECU上，这样便会对频宽有大量要求了。

自动驾驶的实现上也会对网络的实时性和可靠性也有十分严格要求，如在计算时，外在环境的数据资料必需要按时传到自动驾驶芯片；而在控制时，操控要求也需要按时到达目标。这些通讯都不能被延迟超过设计要求，所以能否估计或控制会出现的传输延迟是十份重要的。另外，可靠性也是重要的一环，如网络设计上是否支持故障处理和冗余处理等。

随着自动驾驶的使用和汽车电子化，车身上很多装置都会连接到不同网络，这些装置都可以具备从网络接收命令和执行行动。如果网络传输被恶意攻击或控制便会出现很严重的安全问题，所以网络安全也开始成为车载网络的基本要求了。

随着对车身上的不断电子化，车身上增加了大量电子装置，这些装置都有可能分布到车上不同的位置。除了装置本身占用的空间问题外，还在车身上产生大量的连线，如何设计使用这些连线，包括网络通讯，控制讯号及电源线等，这些都使工程师对汽车架构改进更新带来了很大的推动力。现在比较认同的发展方向是区域汽车架构（Zonal architectures），简单来说就是把装置从之前以功能划分到不同的域控制器（Domain controller）的域汽车架构（Domain architectures），改变为到把装置以实际地域划分到不同地区上的区域控制器（Zone gateway／controller）。多个区域控制器和中央控制器（Central controller）之间再互相连接，这样装置只需要连接到最近区域控制器上，连线的线材可以大大减少，从而减少线材、载重和空间上的不同成本。另外，不同的功能也可以整合到区域控制器，有机会減少ECU的总使用数量。

区域汽车架构的发展对汽车网络和软件架构都带来了改革，车载网络有可能从异质网络（Heterogeneous network）走向同质网络（Homogeneous network），软件架构也会住面向服务架构（SOA）方向发展。

车载以太网提供了多样的协议和设备标准，适用于车载网络的各种应用。在接下来的部分中，我们将探讨车载以太网在各种层面上是怎样有效地对应车载网络的种种特别要求和解决应用上的各种痛点。

车载以太网支持多种物理层标准，以下是列出一些有关的主要标准：

这些标准满足对网络频宽的不同要求，能有效地对应不同车载网络对高低频宽的使用要求，从而提供了达成同质网络的可行方案。这样可以减少因为使用异质网络区时，域控制器在进行数据转发时需要进行的额外转输格式处理，而造成的传输延误和占用硬件资源问题。

还有的是这些标准都是使用单双绞线，这样也可以减少空间及重量所产生出来的成品问题。

实时的传输要求在最早的以太网路设计上并非主要考虑，但因为之后出现不同使用上的需要，以太网络也不断地出现了一些新的标准，当中的AVB和TSN 协议就被广泛应用在车载网络上。

为应付实时的影视音讯要求（如视像镜头、娱乐影音等），传输的延迟有了一定程度上的要求。IEEE 802.1 工作小组便针对这些问题开展了工作，订立了IEEE 802.1Q网络协议及AVB 协议，主要适用于车载网络协议如下：

虽然AVB协议提供了音频/视频使用的解决方案，但它并不适合时间关键和安全关键的控制流量。为此，从2012年开始，開始了TSN工作小組，以取代之前的AVB工作小組，主要适用于车载网络协议如下：

AVB和TSN协议都能有效满足车载网络对实时性和可靠性的使用要求。

安全性也是通信中关注的问题之一，IEEE 802.1工作组也在研究如何在TSN网络中采用现有的IEEE安全机制。其中MACsec IEEE 802.1AE-2018 协议为车内ECU 交换的数据提供链路到链路加密和保护，并添加安全标记、完整性检查值、数据包编号字段和加密。该协议定义了数据封装、加密和认证的帧格式，应用IEEE Std 802.1X协议提供Peer-to-Peer方式密钥建立机制，实体地保护整个或部分网络的安全。

目前正在运行的P802.1AEdk 项目是IEEE Std 802.1AE-2018 标准的修订版。该标准指定了MAC隐私保护封装协议及其与MAC 安全协议（MACsec）的结合使用，以隐藏用户数据帧的源MAC 地址和目标MAC地址，并减少可观察到的帧大小和传输时序之间的任何相关性。

车载以太网标准是由知名标准机构提供的，是一项成熟的技术可满足负载和集成的需求。使用以太网路也更直接有效地使用种类繁多，功能全面和安全可靠的网络和应用协议。提供了很多应用的现有解决方案，从而减少从零开始的设计和开发时间。

AURIX TM TC4x为具有安全和强大网络功能的ECU定义了新一代控制器标准。

AURIX TM TC4x架构增强了安全性和连接性。

现在汽车发展正在从传统的域汽车架构（Domain architectures）到区域汽车架构（Zonal architectures）以及硬件定义汽车（Hardware-defined cars）到软件定义汽车（Software-defined cars）的过渡中，而使用更高程度的ADAS/AD的个人消费类汽车将会更加普及，车载以太网在车载网络的渗透率对会不断提升。

通过利用新一代AURIX TM TC4x对以太网和安全网络的各种功能，帮助汽车行业ECU开发人员，获得对应新一代汽车平台上的优质解决方案，从而实现更快开发时间和更安全汽车平台更新计划。