分析uC/OS-II在MSP430单片机芯片上实现RTOS的问题
5 程序设计流程
(1)中断程序结构和设计流程,如图4所示。
(2)普通任务间的任务切换程序流程,如图5所示。
(3)在中断中任务切换程序流程,如图6所示。
我们已经在MSP430F148上成功运行了uC/OS-II,在RAM只有2 KB的情况下,能够运行16个任务,可以满足一些复杂的应用需求,大大扩展了MSP430F148的应用范围,并且提高了应用系统的实时性。为了验证实际效果,在此基础上,我们将几个常用的家庭仪表--水表、暖气表、热水表集成在一起,运行效果良好,达到设计要求。
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