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图4 plc1通信功能流程图

从上述流程图中可看出plc1共有八个tcp连接和一个s7单边连接，其中电子台秤共有6套分别占有6个连接，台秤通信过程是双向应答式的，在每一个连接中完成ascii码数据的读和写功能，通讯协议为电子台秤自有特定的ascii码协议，其通信格式如图5所示。

以上plc命令请求中，stx（02h）是起始前缀符，etx（03h）是结束后缀符，电子秤返回数据中前后缀符之间为带±极性pol符的6位十进制当前称量值，其中sp（20h）为空格，cr（0dh）为回车，lf（0ah）为换行；s7-300 plc在一个连接中通过命令方式完成每台台秤的称量数据采集任务，双方所有数据都以ascii编码传送，plc可根据不同工艺要求发不同的命令，分别可读取净重、毛重、总重和状态功能（去皮、置零、复位、累计、超差等）选择的信息，在netpro组态中分别建立起6套称量接口的tcp连接，并且定义由plc端为通信客户连接端，电子台秤设置为服务器端，plc通过send/receive接口程序设计实现与6套电子台秤的双向通信。

2)标签打印编程

godex ez-1100plus标签打印机具有热敏/热转印二种工作模式，具备tcp server/client和usb接口，内置常用标准条码库和支持ezpl程序语言，ezpl程序语言属条形码高级控制语言，有三种命令模式：控制命令，设定命令和标签格式命令。ezpl命令包括一串字符参数，并以一大写英文字母启首，作为功能识别码,各参数间以，作为区隔，每行命令结束时，以内建隐藏式符号“cr”为识别，控制命令及设定命令分别以符号“～”及“∧”启首，标签格式命令则不以符号启首，各识别码均为大写英文字母，各参数则为小写字母，旨在定义各类数据如线条﹑矩形﹑条形码﹑文字﹑图像等等。

条形码技术是随着计算机与信息技术的发展和应用而诞生的，它是集编码、印刷、识别、数据采集和处理于一体的实用技术，它的诞生极大地促进了商品流通，条形码技术也是早期“物联网”概念诞生的驱动力之一。现代化的物流装备离不开商品条形码，当前世界上常用的条码制总类繁多，但使用最广泛的是ean商品条形码，它由国际物品编码协会制定并通用于世界各地，我国目前在国内推行使用的也是这种商品条形码，ean商品条形码中最常用的是ean-13码，也俗称为ean标准版；ean-13通用商品条形码一般由前缀部分、制造厂商代码、商品代码和校验码组成，条形码的最后用1位校验码来校验商品条形码中左起第l－12数字代码的正确性。从前面所述的tcp连接及通信流程图中可看出godex ez-1100plus标签打印机占有tcp connection2连接，在ob1中调用fc106实现单向数据流通信的ean-13码打印功能，数据流其实就是标签打印的组合式命令，其命令的格式如下：

“控制命令 + 设定命令 + ∧l（起始命令）+ 标签格式命令 + e（end命令）”

因此对于标签打印机按上述格式，将各命令及数据进行组合就形成组合式命令数据流，当然必需满足ezpl程序语言所规定的语法，其内容主要包含标签高度、宽度、 间距、 明暗度、速度、剥纸功能、边界起点、条码类型和条码数据等等，下面的程序范例是打印一张ean 13的条形码标签，ezpl程序本身是一般的字符文件或命令行，无论使用何种语言编写程序，只需送出该字符文件的内容即可控制条形码机来打印，ezpl程序命令行数据必须以ascii码值存放于打印命令数据块db101中供fc56 ag_send接口使用，db101命令数据块如表1所示。


表1 打印命令数据块db101

ob1中打印触发事件的启动，只需在fc106中调用fc56 ag_send接口，将db101命令块的数据发送至打印机就可完成整个条码打印任务，fc106编程及和ean-13码打印结果如下：

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关键词： 西门子 工业以太网 数据通讯