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图3 tcp接口框图

上图描述了s7-300 plc所带cp模板与现场tcp/ip设备的连接框架，首先配置s7-300plc作为tcp客户端，电子台秤作为tcp服务器端，经客户端请求服务器端来进行二者的tcp native连接，连接成功返回后再执行send/receive功能服务，来实现与电子台秤的双向数据采集的通信任务。

3.2通讯接口

开放式ie通信伙伴cp的数据通讯是通过“send/recrive”接口模式完成的，其接口基于iso模型1～4层所有的协议，为tcp服务提供了统一的socket接口到每个端口，允许通过工业以太网实现simatic s7 plc与带以太网端口设备的通讯；选择功能包ag_send(fc5)和ag_recv(fc6)可用于带以太网cp343-1模板的s7-300 plc与具有tcp/ip接口的第三方站通信，fc5和fc6功能包含在step7的“simatic_net_cp”库中，需通过输入参数“act”激活才可调用，它运行需要多个ob1循环周期并可以在一个连接中同时进行收发通信，cpu将对连接进行监控，一旦连接中断cpu将自动重新恢复该连接，其通信过程结束标志变量为“done”或 “error”，状态结果变量为“status”，程序可根据这些结果对收发任务进行评估，但只有在同一周期内才有效。

fc5/fc6的输入参数“id”值可以从step7通信连接属性对话框的“general”“information”栏中获得，而“laddr”的值可以从step 7硬件配置界面中的工业以太网cp属性对话框的“addresses”栏获得，该值应以十六进制的形式填入通信块，同时也可在编程时点击fc5/fc6功能的连接属性，选择组态列表中的相应连接号，fc5/fc6功能中的id和laddr参数就会在程序里自动生成。

3.3通信组态

为连接组态cp343-1 tcp通讯连接，需使用step7 v5.4和用于工业以太网的simatic net ncm s7，而ncm s7完全集成在step 7环境中，并可提供丰富的网络诊断功能，包括：通讯处理器的状态、一般诊断与统计功能、连接诊断、缓冲区诊断、局域网控制器统计等。cp343-1 模板除了在硬件组态hw config中配置外，对本地s7-300 plc而言其每个tcp通讯都需要通过netpro来建立起静态连接，其组态过程如下：

1)通信伙伴选择

开放式ie远程通讯伙伴为称重仪、标签打印机、条码扫描仪等非simatic s7工作站，因此选择使用非特定通信连接的类型unspecified；

2)指定连接类型

开放式ie通讯连接类型应选择tcp connection,并定义tcp连接的名字，系统将自动生成块参数local id和laddr参数，对于客户端对象还须选择在通信连接初始化中 具有主动连接功能的选项active connection；

3)ip地址port端口号分配

对于开放式ie通讯除设置双方ip地址和子网掩码外，还须分配通讯双方(local/remote)的port端口号，port端口定义分配范围为2000到5000中的空闲地址， 而小于2000的端口地址一般由国际互联网代理成员管理局（iana）已赋予特定的用途或保留；

4)数据传送长度

对于老版本的cp343-1具有支持数据长度超过240个字节的作业选项，新版cp已取消了该选项，直接支持最大可达8192个字节的数据传送；

5)编译和下载

当前cp343-1通讯处理器支持在cpu上保存组态数据的选项，而不是存储到cp的 eeprom中，因此今后更换cp模块时也不需要pg，在cp启动时，新cp的组态数据将自动从cpu中进行下载。
6)其它

以上未涉及的选择，按netpro的默认选项。

3.4通信编程

1)称量采集编程

s7-300 plc基于开放通讯的cp343-1模板连接组态不需要编程，而是通过netpro来组建的，因此其通讯编程只需调用面向连接的send/receive接口就可完成ascii数据收发工作，系统的s7 plc共有八个tcp连接，其中电子台秤共有6套分别占有6个连接，台秤通信过程是双向应答式的，在每一个连接中完成ascii码数据的读和写功能，s7-300整个通信功能流程如图4所示。

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关键词： 西门子 工业以太网 数据通讯