基于单片机及PC机的温度控制系统设计
式(3)中的u(k)即输出PWM波的导通时间。其控制算法如图3所示。
4 测试方法与测试结果
4．1 测试方法
在电炉子中放入1 L清水，电炉子和控制系统相连，给系统上电，系统进入准备工作状态。分别设定温度为35．3℃、40．2℃、45℃、60℃、74．0℃、81℃，观察设定温度和实际温度，并记录数据。填写表1，同时观察水温变化的动态情况，并记录温度稳定的时间，填写表2。
4．2 测试结果
设定温度与实测温度的数据对比如表1所列。表2所列是温度稳定和时间的关系，表2中的设定温度为50℃，每隔30 s记录实测温度。
5 结论
从表1中的数据可知，系统的误差基本稳定在±0．3℃，因而能很好地满足系统的设计要求。从表2所得的数据可知，系统运行5 min时，基本达到了稳定，说明系统能很好地控制温度达到理想值，为需要精确控制温度的任务提供了参考。同时，系统实现了PC机与单片机的通信，把控制参数和控制结果显示PC机上，方便监控，实现了温度的控制和智能监控。
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