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(1)初始化：设定各参数的初始值，设定串行口、定时器以及液晶显示模块。
(2)PC机与单片机通信：此部分程序主要完成数据在PC机和单片机间的相互发送，其主要通过89C52单片机的半双工串行口完成，从而完成与微机控制接口RS232的连接及通信的控制。
(3)温度采集及其显示：主要完成温度信号的采集及其对转换后的数字量进行处理，进而用字符型液晶显示模块将实时温度进行显示。
3．2 PID控制算法
PID算法是此温控系统性能好坏的决定性因素。其一般算式及模拟控制规律表达式如下：

式中，u(t)为控制器的输出；e(t)为偏差，即设定值与反馈值之差；Kc为控制器的放大系数，即比例增益；Ti为控制器的积分常数；Td为控制器的微分时间常数。PID算法的原理即调节Kc、Ti、Td三个参数，使系统达到稳定。
由于PID的一般算式不易与单片机处理，因此，在设计中采用了增量型PID算法。将式(1)转换成

关键词： 温度控制系统 自适应 PID STC89C52