SAM8系列单片机及其软件设计

时间:2013-09-30来源:网络


3.2 对汇编语言函数的约定

对于一个可以被C语言函数调用的汇编程序来说,使用时必须满足以下3点:

1)符合C语言参数传递规则;

2)有PUBLIC函数入口标志;

3)在C语言函数中用extern声音为外部函数。

参加传递规则和C语言函数一样,所不同的是,要在汇编语言函数编写过程中具体体现出来。

4 应用实例

明确了以上调用规则,混合编程就比较容易了,归纳起来有以下几点:

1)在C语言源文件中用“extern”关键字导入被汇编语言源文件导出的标号;

2)在汇编语言源文件用“PUBLIC”关键字把标号导出到C语言源文件;

3)在汇编语言中用“EXTERN”关键字导入被C语言函数源文件导出的关键字;

4)用C语言把标号导出给汇编语言,这一步不需要关键字;

5)把编辑好的C语言和汇编语言源文件导入设计系统,并用各自调用函数的指令调用。

下面以笔者在校音器设计中用到的2个例子来具体说明。

4.1 C语言和汇编语言相互调用

在该例中,用C语言函数main()调用汇编语言函数get_rand()以得到一个随机数,接着,用汇编语言函数get_rand()调用C语言库函数rand()再得到一个整型机随机数,然后用调用C语言函数mult()的方法把这个随机值的高位乘以main()函数传递给自己的实参,同时把乘积值返回给main()参数。

4.2 汇编语言写中断服务程序

为了提高系统响应速度,设计时往往要求中断服务程序的执行时间较短,执行速度较快。因此,最好的方法就是用汇编语言编写中断服务程序。但要注意以下2点:

1)中断函数不传递参数和返回结果;

2)中断过程中用到的寄存器都要进行保护。

5 结束语

以上方法已经应用于笔者参与设计的校音器设计中并取得良好的效果。但也要注意调试过程中编译器选项的设置对程序运行结果有一定的影响,因此,对SAM8系统中不同的核,一定要选用不同的内核版本号,否则,寄存器传递的参数可能会错位,从而导致参数传递错误,给调试带来不便。


2 S3C825A的软件开发环境

2.1 在线仿真器OPENic i500

AIJIsysterm公司为三星SAM8系列单片机提供了一套有效的在线仿真器——OPENice i500,该仿真器可以运行在windows 95/98/2000/NT等操作系统下,具有可选的CPU时钟资源(最高可达80MHz)和高达64kbyte的仿真代码存储器,同时内嵌功能强大的代码编辑器,可支持基于RS232的高速代码下载(最高下载速度可达115200b/s),同时支持C语言编译/调试(IAREW,CSPY),因此,应用此仿

真器可以大大提高程序调试开发的效率。

2.2 SAM8的开发环境

SAM8系列单片机常用的开发软件是IAR公司提供的基于IAR Embedded Wordbench的集成开发环境,该开发系统集IAR C编译器、汇编器、连接器、代码编辑器、工程管理器及C-SPY调试器于一体,可以编辑、汇编和编译汇编语言和C语言的源文件,而且汇编程序和C程序可共用相同格式的头文件,是一个功能强大的开发环境。该集成开发平台(IDE)可在Windows 98/ME/NT4/2000/XP下进行工程管理、运行属性设置、代码编辑和调试等。其中内部IAR C语言编码器的功能强大,能支持ISO/ANSI标准C语言编译,且具有多样的代码大小和编译速度模式以及可选的堆栈模式。此外,还支持SAM8扩展关键字,同时支持C语言和汇编语言的混合程序编译。

该开始环境集成有基于通用指令集的重定位宏汇编器,且内嵌C语言预处理程序,可接受所有的C语言宏定义。而集成的IAR XLINK连接器支持灵活的代码段和数据段重定位,并可根据重定位模块提供的信息将若干个应用程序所需要的可重定位代码模块文件组装成一个程序,从而产生可执行的目标代码。此外,环境中的C-SPY调试器具有多种测试分析功能,支持单步调试,控制程序运行到指定位置(Go to Cursor/Go to Label/Go to Address),调试返回(Go to Return)、实时跟踪变量、寄存器(Register Groups)、存储器(Memory)等,这些都在很大程序上提高了开发效率。

3 混合编程的软件设计

在对SAM8系列单片机进行软件开发过程中,用C语言编程具有开发周期短、可读性强、可移植性好和修改方便等优点,但是C程序反汇编生成的汇编代码往往较长。若直接用汇编语言编程,虽然编制的程序较短,但开发周期长,修改也不方便,所以,较好的解决方法是把程序的框架或主体部分用C语言编写,而将执行效率要求较高的部分用汇编语言来编写。下面主要介绍针对SAM8系列单片机进行混合编程的软件设计方法。

3.1 IAR C语言编译器的函数参数传送规则

IAR C语言编译器规定函数参数传递有2种方式,即寄存器传递和堆栈传递。传递顺序是从左至右,具体采用哪种方式传递取决于函数参数的类型。

IAR C语言编译器把单片机的寄存器分成2组,其中高速暂存器组(R10-R15)中的函数参数由左至右依次传入R15至R10,直至这些寄存器点满,而其余函数参加由堆栈来传递。由迂些寄存器是暂存器,用完就释放掉,所以应用过程中不用保护。第二组为普通寄存器(R1、R4-R9),这组寄存器主要用作寄存器变量和保存中间变量,应用过程不必须对其进行保护,但在C语言函数编写中可以不体现,而由编译器自动完成。

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关键词: SAM8系列 单片机 软件设计

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