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摘要 以刀库加工中心为平台介绍了PMC程序的设计与调试过程，并从切换轴急停信号、卸刀手状态指示器调试及旋转轴位置检测调试3方面，对斗笠式牛刀FANUS系统的操作方法和调试过程进行了论述，指出了PMC对于数控机床调试具有的机床运行稳定、调试方便作用，并提高了工作效率。
关键词 FANUC；PMC；数控机床；调试方法

在数控机床行业中，数控系统是指计算机数字控制装置、可编程序控制器、进给驱动与主轴驱动装置等相关设备的总称。有时是指其中的计算机数字控制装置，并将该控制装置称为数控装置。数控系统的组成及各部分的作用，如图1所示。

从图1 Position-Mate-A轴切换控制原理框图中可看出本单轴CMC操作系统主要适用于刀库，这需要连续且更为精确定位的CMC系统，该加工中心由以下结构组成：单轴定位控制器、两个伺服电动机、1个伺服单元。这些设备主要用于对刀库转台的控制。该机床具有一种优势，就是转台和刀库无需同时动作，这就避免了由于摩擦等原因产生的设备磨损，从而达到降低成本的目的。

关键词： 改进 应用 方法 调试 系统 数控机床 FANUC