多功能智能室内定位导航仪设计案例
3.2 硬件资源配置
（1）RFID读写器开发板
（2）STEVAL-MK1062V2实验板
（3）Android 2.2系统高性能智能手机
（4）USB无线网卡
3.3系统软件架构（除图片外需有文字介绍）
图3.3.1 软件架构图
软件架构如图3.3.1所示，软件系统主要包括：陀螺仪、线加速度计等运动传感器信息的获取，气压温度等环境量传感器信息的获取，RFID读取标签产生中断对位置方向信息的校正，无线网卡驱动地移植，socket套接字无线网络通信，基于陀螺仪角速度量对当前实验板方向的计算，基于实验板方向和线加速度量对较小时间段内实验板位移的计算，Android手机对位置、方向、导航、温度信息的显示。
关键词： 室内定位 导航仪 iNEMO STEVAL-MK1062V2 三轴陀螺仪
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