双SRM无位置控制系统在采煤机中的应用
式中：T为离散积分磁链的计算周期；u(k)，i(k)，r(k)均为第k个离散周期内绕组的电压、电流和电阻值。
2．2．2 磁链-电流法
电机运行中无需每一时刻的转子位置，仅需转子的精确换相位置。简化磁链-电流法通过采样的相电压和相电流由式(3)估算出ψ，再与当前相电流对应的换相位置磁链比较，若前者大于后者就认为换相位置己到，开始换相；否则继续导通。图2为简化磁链-电流法的原理框图。
换相位置磁链一般通过最大电感处磁链ψm乘以系数K(0K1)得到，因此只需测出ψm关于电流的曲线，然后以二维表的形式存储，无需其他位置的磁链曲线。电机的转速为：
n=kconc△θ／△t (4)
式中：△θ为相邻两相的角度差；△t为两相邻换相时间间隔；kconc为角速度转换速度的系数。
转子的位置可由速度估算得出。此方法所需内存小，算法简单，结果较准确。
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