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环路的定量计算：采用Venable方法，一个零点相当于一个RC微分器，会引起相位超前，一个极点相当于一个RC积分器，会引起相位滞后。在穿越频率处，G(S)产生的相位偏移量和增益分别为PhaseG(S)50Hz和GainG(S)50Hz：

代入数据可知，G(S)在50Hz处产生的相位滞后为85度，增益为6dB。因此加入补偿后需满足：补偿网络的增益在50Hz处的增益为-6dB，且整个环路的相位裕量大于45度。画出G(S)的频谱曲线图，由G(S)的频谱曲线图可知，我们可以选择图1(a)中的补偿方案，取该零点位于10 Hz处。

加入补偿网络后，整个系统在50 Hz处产生的相位滞后为96度，即相位裕量为84度。图4、图5分别给出了G(S)和F(S)的增益曲线图和相频曲线图。

4 结束语
文中主要是关于L6561临界模式下反激开关电源中的环路设计，TL431和PC817A组成的电路不仅实现了电气隔离，而且为采样提供了稳定的参考电压，文中详细讲述了控制环路中各个部分的增益，通过选择合适的环路带宽和相位裕量来保证系统的稳定性并给出了利用图解法求出的环路结果。

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关键词： 环路 设计 开关电源 模式 临界 PF