CAN总线在交通信号灯动态调整系统中的应用
占有率相对增量
。在实际使用时，如图4所示同时在道路的上游A和下游B安装检测器。定义上下游平均占有率绝对差
，上下游平均占有率相对差
。上下游检测器之间的路段发生交通拥挤的必要条件是：
(1)若上游的检测器A检测出的流量的相对增量小于占有率的相对增量，则认为下游路段在本周期或下几个周期内有可能发生交通拥挤。
(2)在条件(1)基础上，上游与下游检测器的车辆平均占有率绝对差大于某一阈值α，上游与下游检测器的平均占有率相对差大于某一阈值β时，判定有交通拥挤事件发生。其中：α，β和道路的实际设计容量有关。
(3)若上游与下游检测器的车辆平均占有率绝对差小于或等于某一阈值α，上游与下游检测器的平均占有率相对差大于某一阈值β时，判定交通拥挤处于消散过程。
3.2 控制器软件设计
控制器软件由主程序、中断处理、数据上传、拥堵判定、命令处理和红绿灯控制模块组成。
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