CAN总线在交通信号灯动态调整系统中的应用
2.2 CAN收发模块设计
CAN收发模块由CAN总线收发器SN65VD230D和DB9组成，如图3所示。
图3中R4为终端电阻;R1，R2为上拉电阻;R3为下拉电阻。
3 基于环形线圈的路况信息采集系统的软件设计
3.1 算法原理
设t0为起始时间，检测器以时间T为周期检测时间段Si中的车辆的流量Q(Si)和道路占有率C(Si)。其中：
式中：tHold(Si)为1个周期中车辆处于线圈上的时间。
定义流量相对增量，
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