最基础电学电路:仿生避障机器人制作
调整好触须的位置，左右两边尽可能的一样。
3.9电机
这里选的电机是微型的低电压电机（具体见之前的器材列表）。
电机的轴径只有１毫米，电机轴套上一个小齿轮（内径0.95毫米）作为车轮。
如果直接小齿轮作的车轮，走在稍微光滑的地面会打滑，则考虑在小齿轮外面再套上用自行车气门芯胶管制作的轮胎，以增大车轮接地的摩擦力。
剪一小截自行车气门芯胶管，套在小齿轮上。
量一下电机的尺寸，调整前脚的长度，可以把电机放置到前脚上对比一下，大约留出比电机主体（不含轴）长度再多出5毫米的位置开始裁减前脚。
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