个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现
2.5 人机交互模块(HMI)
该模块选用北京迪文科技有限公司的DMT48270T043,迪文DMI内置了TFT驱动、大容量FLASH存储字库和界面图片,使得用户MCU只要有串口(或者1个空余的I/O口)即可,电路设计简单,编程方便。
2.6 洗头模块
洗头模块的控制部分由AT89C2051单片机来完成,其电路如图4所示。
2.7 驱动模块
通过控制电机的正反转来实现人浴、出浴、洗头等功能,其驱动电路如图5所示。
![](https://webstorage.eepw.com.cn/images/2014/m/wx.png)
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