基于STM8S208RB的空调压缩机控制器的研制
3．3 过零点检测电路
过零点检测电路如下图所示，图8为U相过零点检测电路，其中PHASE_U连接电机的U相，Z_MS_U为单片机的GPIO控制信号，ZDtet_U连接STM8S的AD口，三极管Q31起到对AD口过压保护和射极跟随的作用，提高输入阻抗。R91和D20起到对三极管基极加速放电的作用，当PWM“ON”时，Z_MS_U为低电平，R92，R93和R89构成分压电路，当PWM“OFF”时，Z_MS_U为高阻抗，R89不起作用，电机反电动势信号直接通过Q31进入AD采样端。
4 实验环境
一套完整的48 V空调压缩机系统测试平台如图9所示；系统的供电电压为48 V，无刷直流电机的额定功率为600 W，额定转速3600转／分钟。功率器件采用IR公司的IRFB4310。VDSS=100 V，Rds(on)=5．6 mΩ，Id=140 A(Tc=25°)，Id=97 A(Tc=100°)。
5 结论
本系统通过采用H-PWM-L-ON调制方式，利用快速退磁技术完成了无刷直流电机的稳定运行和无失步换相的目标。并通过三段式起动方式，完成无刷直流电机静态时的起动，实现了反电势检测法在无位置传感器无刷直流电动机控制系统中的应用。实验结果表明，所使用的过零点检测方法在压缩机负载下能够很好地工作。
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