基于STM8S208RB的空调压缩机控制器的研制
2．3 反电动势过零检测技术
永磁无刷直流电机的运行需要检测转子位置信号来实现换相，在空调压缩机系统中，通常使用无位置传感器技术。无位置传感器的方法有反电势法、磁阻法、磁通链变化法、电感法；上述各种转子位置信息检测方法均有各自的优点及缺点，需要根据具体情况综合其优缺点提出合理的方案。针对空调压缩机对无刷直流电机对可靠性、稳定性的要求较高、对精确性要求较低的特点，在本系统中使用检测反电势过零点方法进行转子位置信息检测。系统采用二二导通、三相六状态导通方式、调制方式为H-PWM-L-ON即上桥臂开关管斩波，而另一导通相下桥臂开关管常通。
设电机处于120°导通状态：在PWM“ON”状态，T1、T4导通，如图2所示；在PWM“OFF”状态，T6导通，T1关断，如图3所示。
1)PWM开通时过零检测法
在PWM“ON”状态，T1、T4导通，如图2所示，三相端电压表达式如下：
根据以上公式，知道在PWM“ON”时只要检测到C相端电压等于Ud／2时，就是C相的过零点。
2)PWM关断时过零检测法
在PWM关断状态，T1关断，T4导通，此时电流流过T2内部的体二极管如图3所示，由图可得
AB相端电压Ua=Ub=0 (8)
C相端电压Uc=Ec丘 (9)
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