基于OPenWrt的移动机器人系统设计
系统通过MINI2440驱动并控制摄像头，通过串口控制底层的单片机，驱动无线网卡并连接，运行服务端，提供UI界面。编译完成后的OpenWrt效果图如图5所示。
结语
本系统选用的OpenWrt操作系统，该系统适合移动机器人的设计要求，系统提供的软件包简化了系统开发流程，提高了开发效率。经过实际调试运行，系统完全可以达到设计要求，可以用于探测险情、图像采集、目标定位、无线通信等领域。
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