基于OPenWrt的移动机器人系统设计
系统软件结构如图4所示。
系统驱动程序利用MINI2440开发板提供的例程进行改写，并编译进内核。
摄像头控制软件mjpg-strearner由OpenWrt以软件包形式提供，通过端口8080输出为MJPEG格式的图像。无线通信部分内容为Linux下socket编程，为客户端提供远程控制支持。无线通信的部分代码如下：
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系统软件结构如图4所示。
系统驱动程序利用MINI2440开发板提供的例程进行改写，并编译进内核。
摄像头控制软件mjpg-strearner由OpenWrt以软件包形式提供，通过端口8080输出为MJPEG格式的图像。无线通信部分内容为Linux下socket编程，为客户端提供远程控制支持。无线通信的部分代码如下：
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