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; MARGIN: 20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋体, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">3，单片机程序

　　//Code by myasus 仅希望抛砖引玉

　　//QQ:31495962

　　#include《 P》

　　#include 《 P》

　　sfr DC=0x90; //P1是电机接口，P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT

　　//-------------------------取数据----------------------//

　　char getData（void）

　　{

　　char c;

　　while （！RI）;

　　c=SBUF;

　　RI=0;

　　return （c）;

　　}

　　//------------------------串口定义-----------------------//

　　void Init_Timer1_COM（void）

　　{

　　SCON=0x52;

　　TMOD=0x20;//定时器1定时方式2

　　TL1=0xfd;//baudRate:9600

　　TH1=0xfd;

　　TR1=1;//timer1 reset

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