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FONT: 14px/25px 宋体, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊RS232了，这个盒子串口是TTL电平，51也是，绝配！记得RX--TX TX--RX哦。

　　当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的COM口数据线，嘿嘿，那个一般都是RS232，具体接法百度吧！

　　4，51单片机再接个L298N，接法如下，详情百度，多如牛毛。

　　硬件一切就绪，接下来，软件

　　1，先说一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具体如下

　　debian安装OK后

　　apt-get install minicom

　　一路Y，安装完成。

　　minicom -s

　　配置串口，出现配置菜单：选serial port setup

　　进入串口配置

　　输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0

　　输入E配置速率为9600 8N1

　　输入F将 Hardware Flow Control 设 为 NO

　　回车 退出

　　由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备， 而不是控制modem， 所以需要修改Modem and dialing， 将Init

　　string， Reset string， Hang-up string设置为空。 设置完成后选择Save setup as

　　dfl将当前设置保存为默认设置。

　　在配置菜单 选Save setup as df1保存（一定要记得这一步）

　　选Exit退出

　　下次在输入minicon 即可直接进入，按CTRL+A 再按shift+E 调出回显，OK完成。

　　2，要远程控制，动态域名即可。

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