基于滑模控制的PWM整流器的研制
3 滑模电压控制
滑模控制迫使系统的状态轨迹沿着设计好的滑模面运动到平衡点,系统一旦进入滑动模态,在一定条件下对外界干扰及参数扰动具有不变性,从而具有比鲁棒性更加优越的完全自适应性,具有抗扰性强,动态响应好等优点。选取状态变量偏差ev=Uref-Udc,Uref为电压给定量,则滑模面为:
![e.jpg](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20130823/161031_2_0.jpg)
在三相平衡系统中,单位功率因数若要实现,则稳态时,iq=uq=diq/dt=0,则Sq=-ωLid/Udc,在稳态条件下id为直流量,可令Lid /dt=0,得Sd=-(ud-Rid)/Udc,等功率坐标变换下
![f.jpg](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20130823/161031_2_1.jpg)
![g.jpg](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20130823/161031_2_2.jpg)
4 电流环前馈解耦控制
由式(3)可知:
![h.jpg](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20130823/161031_2_3.jpg)
可见,为了达到d,q轴解耦的目的,单位功率因数运行时,iqref=0。
![](https://webstorage.eepw.com.cn/images/2014/m/wx.png)
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