相位差模糊控制在线控制算法中的应用设计
③确定量化因子和比例因子输入ρ的量化因子为：
K1=(10-0)／(120-0)=1／12
△ρ的量化因子为：
K2=(5-(-5))／(30-(-30))=1／6
输出v的比例因子：
K3=(90-0)／(10-0)=9
(2)模糊化
①选取输入、输出变量的模糊语言值
选用输入ρ和△ρ的模糊语言值为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大)，即{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}；选用输出v模糊语言值为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}，即{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}。
②隶属函数表示
本文选用应用最为广泛的三角函数作为隶属度函数。
查阅相关资料，可确定输入ρ的各模糊语言值的隶属度函数表示。图形表示法如图5所示。表格表示法如表1所示。
加入微信
获取电子行业最新资讯
搜索微信公众号：EEPW
或用微信扫描左侧二维码