基于C8051F040单片机的CAN总线系统设计
3．3 USB-CAN转换程序流程
所有的通讯都由计算机应用层发起，然后以接收到单片机的应答结束，USB-CAN转换详细流程如图5所示。
4 系统与上位机交互结果
图6是正在采集中的上位机软件运行情况，图中2个曲线有一段大的上升和下降是因为把手指放到两个CAN节点的单片机上时造成了温度的上升，当放开手后，温度又逐渐回落。
点击设置按钮则右上角的窗口有效，此时可以设置采样时间，该采样时间表示多长时间向下位机发送数据包。左边实时显示各节点当前的温度值，右边的曲线显示温度的变化情况。图中还显示了向节点1发送15，向节点2发送170。
5 结束语
本文采用C8051HNO单片机作为CAN控制器，采用USB接口和上位机通信，实现了CAN总线的功能，并达到预期效果，体现了CAN总线的实用性。但USB接口芯片能达到全速模式，但是本处设计并未把它的传播速率快这一特点体现出来，这将在以后的工作中日臻完善。
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