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　　2 CPM 解调模块的原理及其实现

　　2.1 解调器实现原理

　　对CPM 信号的接收、解调，常采取的步骤为：解调-最大似然序列估计-Viterbi 译码-判决。首先将接收到的复包络信号分为I,Q两路，下变频为基带信号，分别与cos（ψ （t, a））和sin（ψ （t, a））相关后相加，从而得到节点的度量值。对于t时刻每个状态，可以根据其输入值的不同，计算来自前一级节点的两条路径的路径度量，并分别加上前一级节点的节点度量，然后从中选择一个最小的度量值作为节点度量，并存储前一级节点的信息。

　　2.2 解调器实现框图

　　这里仿真采用二进制2RC 的调制方式，根据Viterbi 译码方式可知，调制信号共有8 个状态，将这些状态分别编码为000，001，010，011，100，101，110，111。输入数据与状态间转移关系见表1。笔者在设计中将其分为四个模块：分支度量模块、加比选模块、回溯模块和控制模块。其结构设计如图2 所示。

图2 解调过程

　　（1）分支度量模块

　　此模块根据输入数据计算分支度量值。在FPGA设计中，预先将每种基准状态抽样时刻的值存入STD 寄存器中，在计算分支度量时通过查表得到基准状态的值。将输入I,Q 两路数据进行串/并转换，得到一个码元持续时间内的调制信号后，与每种基准状态的抽样值相乘并相加，从而得到I,Q 两路的路径度量值。最后将I,Q 两路度量值相加，便可以得到各状态的分支度量值。

关键词： FPGA CPM 信号解调器