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系统数据传输的数据帧格式使用ZigBee的MAC层数据包格式[6]，其结构如图7所示。数据包中帧载荷的定义为:从节点编号+节点类型+检测参数(或动作指令)，其中从节点编号与传感器或控制节点ID绑定。

图7 数字帧结构

　　2.2系统软件设计

　　控制系统程序设计使用模块化程序设计方法，由主控模块、无线节点模块组成。系统软件流程如图8所示,无线网络节点流程图如图9所示。

3 系统测试结果与讨论

　　在系统各节点设计完成后，在某型号中巴客车中使用本文设计的系统进行了测试，测试结果如表1所示。测试结果表明，系统各项参数符合要求。由于系统工作现场存在各种电磁干扰，因此，在各节点上需要采取相应的抗干扰措施，如系统供电采取相应的抗干扰措施。

　　无线传感器网络作为近年新兴的监控技术，在工业自动过程控制中得到广泛应用。本文所设计的基于ZigBee无线传感器的汽车空调控制系统，具有低成本、运行可靠、实时性强、布线少等特点，对提高汽车空调控制系统工作的可行性和稳定性、提高控制精度和降低空调系统能耗具有一定的意义。基于ZigBee的空调控制系统由于其成本低、实时性好、嵌入性强，在汽车空调系统中具有较好的应用前景。

关键词： ZigBee 汽车空调 控制系统设计 策略