电子产品世界

　　系统应用控制软件主要实现系统的具体的应用功能，主要由以下功能子程序组成：系统自检子程序、双机交互及故障判断切换子程序、控制应用功能子程序等。其中主DSP、辅DSP双机交互软件流程如图6a、图6b所示。

　　结语

　　双余度DSP系统在对控制器要求较高的场合具有很好的实用意义，其基于通道复用的硬件设计结构简单且易于实现，有效地解决了双机共同工作的权限问题。本设计中所提出的双余度DSP设计可以很方便地移植到其他的双余度系统中。

　　参考文献：

　　[1] TMS320LF2407A Data Sheet (Rev.I). TI

　　[2] TMS320LF/LC24系列DSP的CPU与外设[M]. 北京：清华大学出版社.2004

　　[3] TMS320LF/LC24系列DSP 指令和编译工具[M]. 徐科军,等,译. 北京：清华大学出版社.2004

　　[4] 刘和平. TMS320LF240X DSP 结构、原理及应用[M]. 北京：北京航空航天大学出版社.2002

　　[5] 王勇, 张平. 高性能多DSP互连技术[J]. 电子产品世界, 2009(4)

关键词： DSP CAN总线 通道 硬件系统 201004