基于PC／104的陀螺仪动态测试系统设计
2．2 数据采集流程
该测试系统采用如图2所示的单线程循环软件架构。采用单线程结构可以保证每个任务在一次数据采集循环中都能得到有效执行，既能满足数据的实时采集，又能保证数据的完整存储，增强了测试的可靠性。与此同时，采用单线程结构也简化了流程控制，避免了多线程结构中各个任务之间的调度与控制的复杂问题。
2．3 系统程序设计
虚拟测试系统的主要功能是实时接收数据采集卡采集的数据，进行数据处理(如滤波，FFT变换等)、数据存储和数据实时显示。操作者根据数据判断测试指标是否合格。
程序设计的数据采集过程为：在开始数据采集后，DAQ卡不断地采集数据，并将它们存贮在指定的缓冲区中；然后LabVIEW每隔一段时间，将一批数据送入计算机进行处理。如果缓冲区存放已满，DAQ卡就会又重新从内存起始地址写入新数据，覆盖原来的数据。这个过程一直持续，直到采集到了指定数目的数据点，或者中止采集过程。程序方框图如图3所示。在对陀螺输出信号进行测量时，采用了多次采样取平均值的方法，以减小误差。
3 结 语
在此，提出一种基于PC／104的陀螺仪动态测试系统，并分析该测控系统的软／硬件基本构成。在系统组建过程中，由于利用了可靠的PC／104工控机和数据采集卡，以及高性能的虚拟仪器编程软件，使得系统组建效率高，性能可靠，而且可以方便地对测试结果进行判断，简单易用。
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