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(3)信号调理模块。主要是将计算机给定的电压控制信号变换为电压或电流信号，对动态测试的激励信号进行整形、放大、滤波，以及对测试信号进行滤波，再由数据采集卡进行采集和处理。
系统的工作原理为：由PC／104控制，通过DMM-32-AT的D／A端口产生测试信号，经过调理，对陀螺仪力矩器施加指令电流信号，以模拟陀螺仪输入轴的角运动，使力矩器产生一个力矩，引起陀螺仪自转轴发生偏转。这时信号器输出一个电压，经放大器后转换成一个电流输入到力矩器，使力矩器内原来外加电流减小到零，使转子自转轴处于平衡状态。通过信号调理模块对信号器上的电压进行变换，由A／D采样模块进行采样，输入到PC／104工控机，系统再对采集数据进行处理、判断和显示。这整个过程是由程序控制自动完成的。

2 软件设计
陀螺仪的动态测试软件采用LabVIEW软件进行设计，LabVIEW不仅是软件开发环境，而且是一个编程软件，它是一种适合应用于任何编程任务，具有扩展函数库的通用编程语言。它定义了数据模型、结构类型和模块调用语法规则等编程语言的基本要素，在功能完整性和应用灵活性上不亚于任何高级语言。Lab-VIEW提供了丰富的数据采集、分析和存储库函数以及包括DAQ，GPIB，PXI，VXI，RS 232在内的各种仪器通信总线标准的所有功能函数。但是LabVIEW所提供的功能仅能驱动NI公司支持的数据采集卡，DMM-32-AT是第三方数据采集模块，它需要用户自己设计开发驱动程序。
2．1 DMM-32-AT驱动程序的实现
LabVlEW提供了对外部代码调用的接口库函数。其中，调用库函数(Call Library Function，CLF)节点使得用户可以方便地调用标准共享库和自定义库函数。在此，设计的数据采集系统就是通过LabVIEW提供的。CLF实现对动态连接库(Dynamic Link Library，DLL)调用的方法．完成对第三方数据采集模块的驱动，实现LabVIEW与普通数据采集模块的结合。
使用VC++生成一个dmm32driver．dll的动态链接库，通过CLF节点对其调用，以实现该数据采集卡的驱动，该程序实现的主要源代码为：

需要注意的是，在头文件中加入extcode．h，以便在DLL程序中使用LabVIEW中的数据类型，避免在传递参数和返回值时冲突。其次，需要在导出的函数原型前添加_declspec(dllexport)关键字，指出函数的出口。由此，可从一个动态链接库文件中输出数据、函数、类以及类成员函数而不需要．def文件。

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关键词： 104 陀螺仪 动态测试 系统设计