永磁DC电机控制器(05-100)
控制电路
为得到ω=ω0=常数,从方程(2)得到:
![](http://editerupload.eepw.com.cn/200902/8aef4a31eda6b38f15b6425a4b743438.gif)
得到△V:
![](http://editerupload.eepw.com.cn/200902/26cb4d0b9cc032020dab3fec92196598.gif)
端电压的变化简单地补偿跨接在转子绕组电阻上的压降(此简化模型设有考虑转子反作用影响)。
实际上,为了取样跨接在转子绕组电阻Ra上的压降,必须插入1个与电机电路串联的外部电阻RS(图3)。此电阻将增加额外的压降,此压降必须加到由Ra引起的压降中。数学上,通过U1:C可做到,这意味着:
![](http://editerupload.eepw.com.cn/200902/f6edb11f71fa66352c2222315ddadaa4.gif)
选择R4,其值必须满足下列条件:
![](http://editerupload.eepw.com.cn/200902/27740451a58733e6955aec0609ed9837.gif)
其中Imin是最小负载电流,IVosImax是最大失调电压,Vomim用于设置运放的最小输出电压。完整的控制电路示于图3。
TL431C是并联稳压器,用于设置所希望的无载内部电压(EO):
![](http://editerupload.eepw.com.cn/200902/979ca64bed14d120ce980465a53441d7.gif)
其中a是RV1电压器游标设置。RC为稳压器提供偏置电流,在最小VBatt时偏置电流必须大于1mA。U1:B提供所需的EO和Vtermial之间的电压差。U1:A比较两个信号并设置相应 端电压。■(鲁)
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![](https://webstorage.eepw.com.cn/images/2014/m/wx.png)
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