永磁DC电机控制器(05-100)
DC电机最简单的等效电路示于图1。
速度、转矩和内部所产生电压的关系为：
T=KφIa E=Kφω
根据端电压和速度可解上述方程,得到：
(1) (2)
其中：Eo和ωo是额定值(或所需的工作点),△T是负载转矩的变化,△V是端电压变化。
方程(1)可用图2所示的等效电路表示。
图1 DC电机的最简单等效电路 图2 端电压等效电路
图3 完整的控制电路
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