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电路工作原理：电动机的驱动器是一只L2931C，它可在任一
方向上输出1A的电流。利用一个占空比可调的多谐振荡器，即
可实现速度和方向的控制。当电位器位于中心时，振荡波形对
称，电动机停转；当电位器滑向一侧时，便在相应方向给出偏
压，使电动机转动。

关键词： 电路 控制 电动机 比例 双向