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mesh是基于BLE开发的，所以BLE的SDK包我们也需要，这里我使用的是SDK16

由于Nordic提供的mesh工程是在SES下建立的，所以我预先在电脑中安装好了SES,这里不多赘述。下载这两个文件之后，我在电脑中新建了一个文件夹，把这两个文件放到了同一目录下，接着打开了SDK for mesh的example文件夹，这里面存放着许多例程，这里我基于light-lightness例程来修改，以达到最终目的。

light-lightness例程实际上就是控制led亮度的一个例程，使用的pwm来控制led亮度，这其实和我的空气净化器需要的一路电机转速控制很是类似，故我在这个例程上修改，添加其他模型。点开light-lightness文件夹之后，发现里面还有两个文件夹，一个是server一个是client，我们使用server来修改，点开之后打开NRF52832的SES工程，如下

观察左侧的工程树，我们可以发现其实和BLE的工程还是有比较多的类似之处，各个层级分层目录很是明显，首先我编译一下工程，发现没有错误没有警告。接着就可以开始修改例程了，首先我把OLED屏幕以及光线传感器的代码移植过来，在工程中新建一个文件夹放入代码，并且添加对应的头文件路径。

接着修改一下pwm的对应引脚，由于在mesh工程中，pwm使用的是软件pwm库，所以pwm的引脚可以任意定义。这里对应我的电路板，修改为第五脚

熟悉Nordic的SDK的同学应该都知道，大部分事情都是在回调函数中处理的，对于light-lightness模型，当模型的状态更新的时候，会调用set_lightness_cb这个回调函数，于是我在回调函数中添加了一个转速的显示函数，用来在改变转速的时相应的显示。

编译工程，然后接上jlink，点击target工具栏下面的连接之后，依次执行擦除和下载指令，程序以及协议栈就会被下载到芯片当中了。下载完成后控制台显示如下

接着给电路板接上电源，手机上安装NRF mesh软件之后，就可以搜索到我的电路板的信号了，此时显示屏也有了显示数据。

此时的电路板处在未配网状态，需要使用手机先对其进行配置，按照手机上的提示依次操作即可，配置好之后点开element目录，发现其中有很多模型，点击generic level server模型，绑定app key之后，就可以使用最下方的滑动条来控制电机转速了。

下面我需要添加的是控制负离子发生器功能，其需要的控制量是开关量，所以我选择添加一个最基本的模型：generic on-off。在工程中新建一个文件夹， 添加generic on-off模型的相关文件，添加好之后如下所示

由于新加入了模型，我们就需要修改一下配置头文件，在工程树中找到nrf_mesh_config_app.h文件，修改其中的ACCESS_MODEL_COUNT（模型总数）以及ACCESS_ELEMENT_COUNT（元素总数）以及
ACCESS_SUBSCRIPTION_LIST_COUNT(订阅列表)

修改好之后就可以在main.c文件中添加generic on-off模型的相关初始化以及回调函数了

由于需要传输pm2.5传感器的数据，我还需要添加sensor模型，和以上添加generic on-off模型类似，添加sensor模型相关文件以及相关初始化以及回调函数，由于sensor模型的回调函数有很多，我用到的只有一个，所有我只贴上用到的那个回调函数的代码，其余函数都参考sensor例程编写，并无改动。

由于pm2.5传感器使用串口发送数据，还需要添加串口的相关代码，并且在app_config.h函数中声明相关外设的宏

接着在main.c文件的initialize函数中添加创建软件定时器相关代码，在其回调函数中周期性更新显示数据以及发布数据

编译工程并且下载到电路板上，可以看到pm2.5数据显示正常，重新对电路板进行配网之后，可以看到其中有了3个元素，新添加的generic on-off模型以及sensor模型都可以正常显示。点击generic on-off模型，绑定app-key之后，即可控制负离子发生器的开启和关闭。

为了测试mesh通信是否正常，我制作了一个小的测试板，将其烧录light-lightness的client工程以及配置之后，我们需要配置一下两者的订阅以及发布地址。给电路板的light-lightness模型下添加一个订阅组地址，以及给测试板的light-lightness模型下添加一个发布组地址，注意两者地址需要相同，接着就可以使用测试板的按键来控制空气净化器的电机转速。