基于Linux系统的5G通信技术在医疗服务的应用设计
摘要:本文从智慧医疗服务谈起,将5G技术应用于相应的科室,例如:麻醉科、妇产科、儿科等需要输液的科室,致力于帮助缓解护士压力,提高医院治疗效率;或将5G通信技术应用于远程医疗中。介绍如何将5G通信技术应用到设计中,从而提升医生诊断效率、改善患者就医体验、实现优质医疗资源远程共享和实时信息交互, 有效缓解医疗资源匮乏、医护人员短缺、医疗水平分布不均等问题[1]。
关键词:5G通信技术应用;智慧医疗;Linux
0 引言
目前全国已有超过 600 家医院部署了 5G 室内数字化网络 [2]。由此可以看出,5G 医疗在提升诊疗效率、提升医疗服务水平的同时也给医院管理层带来启示,对于智慧医疗系统、智慧管理系统和智慧服务系统的建设起到了积极的促进作用。
1 总体方案设计
总体方案如图 1 所示,主要由 5G 基带模块与 SIM/ USIM 卡接口、RS232 调试串口、千兆以太网电路、复位电路、实时时钟电路等组成。本设计利用 LoRa 进行传输 ,从站 LoRa 模块给主站 LoRa 模块发数据,再通过无线模块与核心板的连接,将数据传输至 Linux 系统核心板。数据通过核心板处理传至 5G 基带模块,最后上传到云服务器,完成数据的传输。可实现实施监控多设备参数。例如:将无线模块插入输液泵中,那么数据就可以利用所设计的 5G 网关实时传输至云服务器,护士便可以灵活观察多个输液泵情况,合理安排时间,也可将次威廉希尔 官网app 到远程医疗中,具有高带宽、低时延等优点。
2 系统硬件设计
2.1 Linux系统核心板
NXP QorIQ LS1028A 应用处理器包括支持时间敏感网络 (TSN) 的以太网交换机和以太网控制器,可支持融合的 IT(信息技术)和 OT(操作技术)网络。两个功能强大的 64 位 Arm®v8 内核支持工业控制的实时处理,以及物联网中边缘计算的虚拟机。内置 GPU 和 LCD 控制器使人机接口 (HMI) 系统支持新一代接口。LS1028A 处理器内置一个 SerDes 模块,分为 4 个 lane 高速接口以支持各种协议,例如 SGMII,QSGMII,PCIe 和 SATA。集成可信架构带有加密分流功能,可提供能够加密通信的可信平台,适用于安全的应用和服务。
Linux 系统具有高效性和灵活性 [3],Linux 核心板嵌入多核应用处理器,具有高集成小系统,板载以太网口,具有丰富的外设接口,可以满足本方案的设计。
如图 2 所示,为 FET1028A-C 系列核心板接口管脚定义,核心板含有大量的接口资源,共 160 个管脚,用不到的管脚做悬空或加上下拉电阻处理。
2.2 5G基带模块
5G 模块主要用来进行无线通信,要求其具有强大的扩展能力和丰富的接口。模块的供电、开机、复位等功能都由 Linux 核心板来控制。移远 RM500Q-GL 是标准的 M.2 Key-B WWAN 接口模块,符合 PCIe M.2 接口规范,同时符合 USB 3.1 和 USB 2.0 规范。拥有 (U) SIM 接口、USB 接口、PCIe 接口、PCM 接口等丰富的外设。可通过 USB 和 PCIe 两种接口模式来与 Linux核心板进行数据通信。RM500Q-GL 支持 Windows、Linux 和 Android 等嵌入式系统。为工规级模块,并支持 GNSS 多模定位功能和语音功能以满足不同的应用场景需求 [4]。
本设计中 5G 模块与 Linux 核心板之间通过 USB3.1 接口模式进行数据通信。5G 模块包括电源管理、基带、LPDDR4X SDRAM+NAND 存储器、射频部分、M.2 Key-B 接口等,其功能框图如图 3 所示。
2.3 以太网接口
LS1028A 的 serdes 通道 SD1_TX1/RX1 配置为了 QSGMII,底板采用以太网收发芯片 QCA8075 引出 4 组网口至 RJ45 插座。QCA8075 被配置为 QSGMII+SGMII 模式,但是其中的 SGMII 引脚没有使用到,所以相关引脚保持悬空。千兆以太网 PHY 部分参考电路如图 4 所示。
2.4 RS232 调试串口
Linux 核心板引出的 UART1 是调试串口,1.8 V 电平。经过电平转换芯片 LSF0204RUTR 转换为 3.3 V 电平,再经 RS232 芯片 MAX3232ID 转换为 RS232 电平。其中 3.3 V 电平调试串口由 XH-2.54 mm 白色端子引出;RS-232 电平调试串口通过标准 DB9 公头座子引出,波特率 115200。串口调试参考电路如图 5 所示。
2.5 复位电路
电路可设计复位键,按下后可关闭核心板上所有电源,实现给整板断电复位的功能。如图 6 复位电路所示。
2.6 电源模
电路电源为直流 12 V,由 DC005 插座引入。该直流 12 V 电源经过功率 MOS 管之后向核心板供电。核心板上电后会向底板输出 1V8 信号, 1V8 控制底板 VCC 5 V 上 电。此部分电路是为了保证核心板先上电,底板后上电,以防闩锁效应的发生损坏 CPU[5]。电路如图 7 所示。
2.7 SIM卡接口电路
5G 模块内置双 USIM 接口,支持 双卡单待功能,模块可支持 (U)SIM 卡热插拔功能。(U)SIM 检测引脚支持高 / 低电平检测。SIM 接口支持 1.8 V 和 3 V SIM 卡 ( 电压自适应 ),拔插请注意区分 SIM 卡正反面。5G 用的 microSIM 卡座接口电路如图 8 所示。
2.8 LoRa无线模块
LoRa 无线技术具有远距离、低功耗 ( 电池寿命长 )、抗干扰、多节点、低成本的特性 [5] 。LoRa 基 于 Sub-GHz 的 频段使其更易以较低功耗进行 远距离通信 , 可以使用电池供 电或者其他能量收集的方式供电 ; 较低的数据速率也延长了 电池寿命和增加了网络的容 量。LoRa 信号对建筑的穿透 力也很强。LoRa 的这些技术 特点更适合于低成本大规模的 物联网部署 [6]。
由于 LoRa 模块应用起来工作量比较大本次设计使用核心板的通用 UART2 串口对 LoRa 模块的复位和收发等引脚进行控制。参考原理图如下图 9 所示。
3 软件开发
3.1 编译环境搭建
flexbuild 是 NXP 官方提供的 QorIQLS 系列的编译环境,flexbuild 中提供了整个系统编译需要的所有源码 , 比如 linux 内核、uboot、firmware、app 程序以及一个完整的文件系统。对于文件系统 , 用户可直接使用。步骤分三步:1. 下载 flexbuild 包并解压,注意编译过程中使用 root 用户操作,2. 将主要目录 / 文件简介放到虚拟机内,3. 设置环境变量。
3.2 全部编译
第一次进行编译时 , 使用全部编译命令进行编译 , 只需要一条命令就可以编译出所有需要的文件。生成的文件位于 build/images 目录。
3.3 打包烧写镜像
将在 linux-fs 目录生成 images.tar.bz2,后续可以直接解压到烧写 U 盘中。
3.4 单独编译
Firmware Ls 系列的芯片在启动时需要加载一些固件,例如 rcw( 复位控制字 ),uboot 等,如对上述文件进行了修改, 就需要重新编译并将这些文件打包成一个 firmware 镜像文件,烧写到启动设备中。支持 EMMC、TF 卡、XSPI 启动,需要将特定的 Firmware 烧写到对应的介质中。
3.5 单独编译内核及模块
将编译好的内核、设备树文件更新到 build/images 目录 [7]。
3.6 单独编译app程序
packages/apps 包含了平台相关的上层应用层工具,例如 OpenSSL 如对这部分的源码有所改动,需要单独编译。
4 验证结果
将电路焊接完成,测试电路正常,烧写程序,利用串口调试助手、电脑 A 与电脑 B 等工具。
将无线模块 LoRa A 连接电脑 A,无线模块 LoRa B 连接所设计的电路,将 SIM 卡插入电路中。电脑 A 通过串口助手,将数据从 LoRa A 发送至 LoRa B,5G 开发板通过数据处理程序从 LoRa B 中提取数据 , 然后把获得的数据通过 5G 模块发送到互联网的 TCP Server 中,流程如图 10。
如果电脑 B 处于内网 , 可通过内网穿透器将电脑 B 的 TCP Server 的地址端口映射到外网上。LoRa A 通过电脑 A 的调试串口发送数据(图 11 所示),电脑 B 可以实时接收,(图 12 所示)。
5 结语
本项目充分利用了无线通信技术、集成电路单片机技术、以及嵌入式技术,设计了一款拥有高速率,低延迟,高带宽的 5G 应用。本文从硬件、软件角度细致讲解出发,介绍了 5G 应用的各个模块,使得读者能够全面了解 5G 应用的设计步骤。可以将 LoRa 无线模块放入各种各样的医疗设备中,这样可以通过此设计进行 5G 无线传输,将5G应用到医疗设备中。具有较强的实用性价值。
参考文献:
[1] 李大灿.新冠肺炎疫情防控中5G智慧医疗服务体系的构建[J].中华急诊医学杂志,2020(07):49-53.
[2] 李彤.卫生大事记[G].武汉卫生健康年鉴,2020.
[3] 陈逸非.基于大容量Flash的高效Linux文件系统改进和实现[D].上海:同济大学,2007.
[4] 耿黄政.一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计[J].科技与创新,2019(10):37-39.
[5] 饶伟.基于LORA无线通信技术和MQTT协议的电力环境监测系统的研究与设计[D].深圳:深圳大学,2020.
[6] 何进.物联网燃气表系统的设计与实现[J].电讯技术,2019(07):19-22.
[7] 张峰.Linux机载红外侦察设备中的应用[J].红外与激光工程,2007(05):21-24.
(注:本文转载自威廉希尔 官网app 杂志2022年8月期)
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