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4 ARM处理器软件读写接口程序设计

5 结论

本文系统详细的介绍了利用CPLD设计实现的一种通用的CAN接口连接方案。该方案基本能适用于能够访问外存的所有处理器，本人用该方案在电路设计中使SJA1000成功连接过PPC MPC850、MPC860、和DSP TI的TMS320VC33、ARM7 WP90P710B等芯片，根据处理器的运行速度的不同，只要微调程序中的循环延时等待时间就可以了。该方案占用处理器一个中断、4个地址资源，并可按同样的设计扩充成多路CAN口工作。该方案给出了详细设计，并在工业设备中得到了实际应用的检验，是一种可靠，成本低廉的方案。解决了许多没有地址、数据分时总线的ARM、DSP与CAN控制器SJA1000的连接问题。

关键词： CPLD CAN控制器 SJA1000T ARM DSP 微处理器