单片机多任务的时间片方式实现
3 具体实现代码及注意事项
3．1 进入主循环前的工作
根据上面的思路和技巧，进入主循环前的工作流程如图2所示。
图2为进入主循环前的初始化工作。假定有3个任务，3个任务分别为Task1、Task2、Task3(这3个任务都应是死循环)，如果开设每个堆栈大小为16字节，3个任务对应的堆栈范围为40H～4FH、50H～5FH、60H～6FH，则初始各个任务地址到对应堆栈如下：
sp1、sp2、sp3为定义的3个全局变量，用以存储各个任务的栈顶地址。
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