自由摆平板控制系统的分析与设计
2．6 程序的设计流程图
主程序流程图、步进电机控制程序流程图、自动旋转程序流程图和平衡控制程序流程图依次如图7所示。
3 结论
本文介绍了一种基于自由摆的平板控制系统，完成了步进电机对平板的控制，完成了平板随着摆杆的摆动而旋转，8枚硬币随摆杆摆动不滑落，激光笔在15s内定位中心线的功能。经实验测试，效果均达到了设计要求。
加入微信
获取电子行业最新资讯
搜索微信公众号：EEPW
或用微信扫描左侧二维码
2．6 程序的设计流程图
主程序流程图、步进电机控制程序流程图、自动旋转程序流程图和平衡控制程序流程图依次如图7所示。