西门子PROFIBUS总线在大直缝铣边机
3.2 编码器数据采集2,0 / PID259(H), MB100(HH)/ MB101(H)。
A(
L PIB 259
T MB 101
SET
SAVE
CLR
A BR
)
JNB _002
L 0
T MB 100
_002: NOP 0
3.3 读取状态位参数,将状态位发送到MB80中。
L PIB 256
T MB 80
NOP 0
3.4 修正结果,MD100为编码器采样数据,MD104为编码器零位修正值,MD108为修正后结果,参与控制;MD104在HMI(人机界面)上设置。
L MD 100
L MD 104
+R
T MD 108
NOP 0
4 ET200S作为远程I/O分站时,其PROFIBUS-DP通讯比较简单,只需在接口模块上设定PROFIBUS-DP地址即可,这里不再详述。
5 PROFIBUS-DP通讯应注意的问题
5.1 总线连接器和总线电缆的连接要可靠,屏蔽层一定要压正确牢固,零散线要成束,不能与总线连接器上的芯片接触。
5.2 所有主从站上的DC24V的GND要连通。
5.3 总线电缆尽可能远离动力电缆,以防止电磁干扰。
5.4 132KW电机与变频器的配线尽可能采用屏蔽电缆,屏蔽层压接在电气箱内,电机侧悬空。
5.5 PE线用尽可能粗的接地线与所有设备可靠连接。
5.6 电气箱内的接地铜排要与厂房内的接地铜排可靠相连。
6 结束语
由于在此控制系统中使用了多家非西门子的总线产品,虽然都支持PROFIBUS协议,但通讯软件内部还是有许多不同的地方,需要我们反复理解、消化、多次做实验,经过我们两年来的大量工作,目前该设备已调试完毕,交付用户使用,效果良好。
参考文献:
[1] 6SE70变频器使用大全.
[2] CBP2通讯板使用说明书.
[3] 巴鲁夫BTLT型位移传感器操作说明.
[4] MTS RH型位移传感器使用手册
关键词: 西门子 PROFIBUS总线 大直缝铣边机
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