PIC单片机捕捉模块的程序设计
（11）频率处理子程序，将周期值求倒数换算成频率值。
（12）脉冲宽度处理子程序，求取捕获的5个脉宽的平均值。
（13）占空比处理子程序，利用脉宽处理子程序中的脉冲宽度求取该脉冲的占空比。
（14）主函数，为完成系统的功能，按照一定的逻辑调用各个子函数。
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（12）脉冲宽度处理子程序，求取捕获的5个脉宽的平均值。
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