基于嵌入式Linux的视频采集编码系统实现一
的实现、内存映射功能以及对I/O 通道的控制接口函数 ioctl 的实现等，并把它们定义在 struct video_device中。所以首先在驱动程序中声明一个 video_device 结构，并为其指定文件操作函数指针数组fops 向系统注册。应用程序发出文件操作的相关命令时，Linux 内核根据这些指针调用相应函数，并将该结构作为参数传递给它们，实现驱动与内核之间的通信。
Linux 内核是依据设备号来操作设备文件的，内核中摄像头对应的设备文件名为/dev/video，主设备号是81，次设备号根据摄像头数目来确定，本系统中仅使用一个摄像头。因此没有此设备号，所以可以通过mknod /dev/video0 c 81 0来创建节点，驱动程序原理如图2。
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